FANUC引入了人工智能路徑控制功能，以提高機器人的切割和焊接精度。 

利用這一功能，發(fā)那科機器人的路徑由加速度傳感器來估計，而AI則知道偏離指令路徑的量。通過使用FANUC的第三級機器學(xué)習(xí)功能，然后執(zhí)行補償以提供高精度的圓形和直線路徑。 過去，熟練的操作者通過長時間的嘗試和錯誤來改進教學(xué)。

這一職能在短時間內(nèi)完成這種調(diào)整，而不依賴于工人的技能。

此外，無線加速度傳感器可以方便地連接傳感器。 無線加速度傳感器可以在多個機器人之間分離和共享。在機器人的啟動過程中，可以利用人工智能功能調(diào)整路徑，然后在大規(guī)模生產(chǎn)過程中分離傳感器。 該函數(shù)可用于激光切割板材和汽車板材水射流切割等路徑精度重要的應(yīng)用。此功能首先與ARC Mate系列一起發(fā)布，并將逐步擴展到其他型號。

 由機床主軸或進給軸突然故障引起的機械故障可能導(dǎo)致諸如加工線的長期懸掛等重大問題。為了防止這種情況發(fā)生，必須在發(fā)生故障之前在主軸軸或進給軸上檢測異常跡象。

 FANUC機器人和PFN開發(fā)了一種新的人工智能功能，稱為AI伺服監(jiān)視器，用于高速采樣采集機床進給軸和主軸軸的控制數(shù)據(jù)。對采集到的數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí)，根據(jù)機器部件的當(dāng)前狀態(tài)顯示異常評分。

 AI伺服監(jiān)視器在機器正常運行時，使用電機的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)作為輸入來訓(xùn)練模型。訓(xùn)練后的模型提取了轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的特征，可以表示其正常狀態(tài)。在機器實際運行過程中，AI伺服監(jiān)視器以轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)為輸入，與正常狀態(tài)進行比較，計算并顯示異常分?jǐn)?shù)。通過監(jiān)測這一點，機器操作人員可以觀察到當(dāng)他們與機床一起工作時，進給軸或主軸軸出現(xiàn)故障的癥狀。

 AI伺服監(jiān)視器在與進給軸或主軸軸相關(guān)的故障發(fā)生之前通知操作者，以便進行維護。這將有助于改善發(fā)那科機器人的可用性。

 FANUC和首選網(wǎng)絡(luò)公司(PFN)引入了一種新的人工智能防誤碼功能，它是為利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)進行零件檢驗而設(shè)計的。

 FANUC機器人配備了新的功能，可以檢查和判斷一個零件是好的還是壞的，根據(jù)好的和壞的零件的例子圖像。

AI錯誤校對不需要外部PC，因為它直接在發(fā)那科機器人控制器上實現(xiàn)，作為FANUC集成視覺系統(tǒng)的一部分-iRVision。該新功能適用于制造過程中的各種檢驗過程，如檢查裝配件或焊接螺母的存在，以及零件定位驗證。

 對于傳統(tǒng)的機器視覺來檢查一個零件是否存在，它會根據(jù)是否能夠檢測到預(yù)先教過的零件的形狀和位置來做出決定。然而，這種方法常常會受到零件上的飛濺或煙塵的影響，由于金屬表面的反射而使圖像光澤化，這可能導(dǎo)致錯誤的結(jié)果，并需要熟練的專業(yè)技術(shù)來優(yōu)化視覺設(shè)置。

 FANUC的AI防錯技術(shù)并不試圖檢測零件的形狀或位置，而是利用機器學(xué)習(xí)來確定圖像本身是否好，從而能夠?qū)Νh(huán)境的波動或光暈進行更有力的檢查。它還允許更高精度的檢查，提供了幾十到幾十個圖像數(shù)據(jù)集，并教它，哪些應(yīng)該通過，哪些應(yīng)該失敗-所有這些都不需要做詳細(xì)的視覺參數(shù)調(diào)整。